Mkono wa roboti | Roboti ya chapa ya Kijapani | Fanuc | Yaskawa |
Roboti ya chapa ya Ujerumani | KUKA | ||
Roboti ya chapa ya Uswizi | ABB (au chapa nyingine unayopendelea) | ||
Vigezo kuu vya utendaji | Uwezo wa kasi | Sekunde 8 kwa kila mzunguko | Kurekebisha kulingana na bidhaa na mpangilio kwa safu |
Uzito | Kuhusu 8000kg | ||
Bidhaa inayotumika | Katoni, kesi, mifuko, mifuko ya mifuko | Vyombo, chupa, makopo, ndoo nk | |
Mahitaji ya nguvu na hewa | Hewa iliyobanwa | 7bar | |
Nguvu ya umeme | 17-25 Kw | ||
Voltage | 380v | 3 awamu |
①Muundo rahisi na sehemu chache. Kwa hiyo, kiwango cha kushindwa kwa sehemu ni ya chini, utendaji thabiti, matengenezo rahisi na ukarabati, na inahitaji sehemu ndogo katika hisa.
②Nafasi ndogo ya sakafu. Inafaa kwa mpangilio wa laini ya uzalishaji katika kiwanda cha mteja, na inaweza kuacha eneo kubwa la kuhifadhi. Roboti ya Gantry truss inaweza kuanzishwa katika nafasi nyembamba, yaani, inaweza kutumika kwa ufanisi.
③Utumiaji thabiti. Wakati ukubwa, kiasi na sura ya bidhaa za mteja na sura ya mabadiliko ya pallet, inahitaji tu kubadilishwa kidogo kwenye skrini ya kugusa, ambayo haitaathiri uzalishaji wa kawaida wa mteja.
④Matumizi ya chini ya nishati. Kawaida nguvu ya palletizer ya mitambo ni karibu 26KW, wakati nguvu ya roboti ya truss ni takriban 5KW. Hii inapunguza sana gharama ya uendeshaji ya mteja.
⑤Vidhibiti vyote vinaweza kuendeshwa kwenye skrini ya baraza la mawaziri, ambayo ni rahisi sana kufanya kazi.
⑥Inahitaji tu kuweka sehemu ya mshiko na mahali pa kushika, na mbinu ya ufundishaji ni rahisi kuelewa.
1. Muundo wa kipekee wa uanzishaji wa viungo 4 wa roboti, ukiondoa hitaji la hesabu changamano na udhibiti wa roboti za viwandani zilizoelezwa.
2. Vipengele bora vya kuokoa nishati. Matumizi ya nguvu ya 4kW, 1/3 ya palletizer za jadi za mitambo.
3. Maonyesho rahisi na mafundisho, uendeshaji rahisi, matengenezo rahisi na mahitaji ya chini ya vipuri katika hisa.
4. Uwezo bora wa kuunganisha mfumo, gripper jumuishi na kubuni na utengenezaji wa vifaa vingine vya pembeni.
5. Uwiano wa ushindani wa bei/utendaji kazi.
6. Kuhama mara mbili kunaokoa watu 8 katika leba.
Inaweza kubandika mifuko, mapipa au katoni katika vikundi vya 4 kwenye pallet, kamili 16 kwenye safu moja, au safu 2-6 kulingana na mahitaji ya mteja, na ni mtu mmoja tu anayeweza kukamilisha kazi hii ya kubandika kwa urahisi. Kuinua na kutafsiri kupitisha utelezi wa kuzaa wa mstari, unaoendeshwa na servo motor. Kupitisha PLC na hali ya udhibiti wa pamoja wa skrini ya kugusa, vigezo vya uendeshaji na mchakato wa hatua vinaweza kurekebishwa kwenye skrini ya kugusa yenyewe; na utendakazi wa kengele ya hitilafu, onyesho, kuacha makosa, n.k.
Palletizer ya roboti ni roboti ya kitaalam iliyojumuishwa ya vifaa vya viwandani, vifurushi au masanduku huwekwa kwenye trei au kwenye masanduku moja baada ya nyingine kulingana na njia zilizowekwa mapema. Kama kifaa cha ufuatiliaji wa mstari wa kufunga, uwezo wa uzalishaji na uwezo wa usafirishaji huboreshwa. Inatumika sana katika kemikali, vifaa vya ujenzi, malisho, chakula, vinywaji, bia, automatisering, vifaa na viwanda vingine. Kwa clamps tofauti, inaweza kutumika kwa ajili ya ufungaji na palletizing kwa maumbo mbalimbali ya bidhaa za kumaliza katika viwanda tofauti.