sanduku la sanduku la gantry auto palletizer

1. Muundo wa mashine ya stacker

Mashine ya kubandika inaundwa na fremu ya usakinishaji, mfumo wa kuweka nafasi, mfumo wa kiendeshi cha servo, mfumo wa udhibiti, udhibiti wa umeme na mfumo wa usambazaji, kifaa cha ulinzi wa usalama, n.k., iliyo na mfumo wa uwekaji wa mlisho wa kiotomatiki. (Mfumo wa hiari wa rundo otomatiki)

2. Stacking mashine mounting rack

Kwa sababu kasi ya harakati ya stacker ni ya haraka sana, hali ya kuanzia ina athari kubwa kwenye fremu inayowekwa. Sura ya usakinishaji lazima iwe ngumu sana ili kuhakikisha utendakazi thabiti wa stacking, kwa hivyo tumetengeneza muundo wa sura ya chuma iliyo svetsade kama sura ya msaada.

3. Mfumo wa kuweka mashine ya stacker

Mfumo wa uwekaji wa stacker ndio msingi wa vifaa vyote, ni bidhaa ya Kampuni ya Yaskawa (Japani), kasi ya mwendo wa haraka, na usahihi wa marudio ni ya juu, X, Y, Z viwianishi vitatu huchaguliwa kwa maambukizi ya ukanda wa meno ya synchronous, kuratibu moja. kurudia usahihi wa nafasi ni 0.1mm, kasi ya mwendo wa mstari wa haraka: 1000 mm / s. Mhimili wa X ni mfumo wa nafasi moja na urefu wa 3000mm na muda wa 1935mm. Transmitter ya synchronous inahakikisha harakati ya synchronous ya mifumo miwili ya nafasi na inaendeshwa na motor servo 1500W. Kwa kufanana na torque ya kuendesha gari na inertia, kuna kipunguza kasi cha gear ya sayari ya juu-usahihi.

Mhimili wa Y kwa kutumia mfumo wa kuweka nafasi mbili. Sababu kwa nini kitengo cha uwekaji na sehemu kubwa ya msalaba ni kwa sababu mhimili wa Y ni msaada wa mwisho na muundo wa kati wa kusimamishwa. Ikiwa sehemu ya msalaba iliyochaguliwa haitoshi, uthabiti wa mwendo wa roboti hautahakikishwa, na roboti itatetemeka inaposonga kwa kasi ya juu. Vitengo viwili vya kuweka nafasi vinatumiwa kwa upande ili kunasa mhimili wa Z katikati na kusawazisha. mzigo vizuri. Hali hii ya ufungaji ina utulivu mzuri sana.Mifumo miwili ya nafasi inaendeshwa na motor 1500W servo, iliyo na kipunguza kasi cha juu cha usahihi wa gear ya sayari kwa ajili ya vinavyolingana na torque ya gari na inertia.

Mfumo wa nafasi wa Z-axis ni thabiti na thabiti. Bidhaa kwa ujumla ina kitelezi kisichobadilika na harakati ya jumla ya juu na chini. Gari ya servo inahitaji kuboresha kitu haraka, ambacho kinahitaji kushinda mvuto mkubwa na nguvu ya kuongeza kasi, na inahitaji nguvu kubwa zaidi. .Katika mazoezi, tulichagua injini ya servo ya 2000W, iliyo na kipunguza gia cha sayari cha usahihi wa hali ya juu. Mhimili wa A ni mhimili wa mzunguko.

4. Mfumo wa gari la Servo

Mashine ya manipulator ya stacking kwa kutumia servo motor yenye kazi ya digital.Kila shaft motor ina vifaa vya servo motor na reducer, servo motor nne na reducer nne, ikiwa ni pamoja na motor wima na lock servo motor.

 5. Mtego wa Stacker

stacking na muundo maalum wa mtego nyumatiki, shinikizo adjustable, vifaa na shinikizo bafa valve, ili hatua ya kufahamu vifaa na utaratibu introduktionsutbildning, inaweza moja kwa moja kujua kitu, na kuwajulisha kituo cha udhibiti kwa kitu kufahamu.

 6, mfumo wa udhibiti

Mfumo wa udhibiti una PLC kubwa na skrini ya kugusa. Mfumo una uwezo wa programu wenye nguvu. Kwa mifano tofauti ya palletizing, mfumo unaweza kuweka mapema programu mbalimbali za vizalia, na kuchukua nafasi ya programu sambamba inaweza kuendeshwa kwenye skrini ya kugusa.

 7, kifaa cha usalama

Mashine ina hitilafu ya haraka na kazi ya kengele, na kila kosa linaweza kutafakari kwa usahihi eneo maalum, rahisi na kwa haraka kuondokana na makosa, hasa ikiwa ni pamoja na: kazi ya ulinzi wa mgongano wa robot; ufungaji wa workpiece katika kutambua mahali; ulinzi wa usalama wa skrini nyepesi.