gantry manipulator kwa kioo

Roboti ya gantry ina fremu ya safu wima, kijenzi cha mhimili wa X, kijenzi cha mhimili wa Y, kijenzi cha mhimili wa Z, muundo na kisanduku cha kudhibiti.

Ni vifaa vya viwandani vya kiotomatiki kikamilifu kulingana na mfumo wa kuratibu wa mstatili wa X, Y, Z wa pande tatu, ambao unaweza kurekebisha nafasi ya kazi au kutambua harakati ya trajectory ya workpiece. Msingi wake wa udhibiti unatekelezwa kupitia watawala wa viwanda.

Kidhibiti huchanganua na kuchakata mawimbi mbalimbali ya ingizo, hufanya hukumu za kimantiki, kisha kutoa amri za utekelezaji kwa kila sehemu ya pato ili kukamilisha mwendo wa pamoja kati ya shoka X, Y, na Z na kutambua seti kamili ya michakato ya uendeshaji otomatiki kikamilifu.

Inatumika katika mkusanyiko wa bidhaa na usafiri, mifumo ya conveyor, na maeneo ya kazi yasiyopangwa. Inaweza kutumika kama kifaa muhimu cha pembeni kwa hifadhi ya muda na vifaa na inaweza kulinganishwa kwa urahisi na vifaa vya mwenyeji kwa matumizi rahisi. Viwanda vya Maombi vinavyohusika katika : mkusanyiko wa mwisho, mkusanyiko mdogo, usindikaji, upimaji, utatuzi na usafirishaji wa bidhaa na hivyo mwana.

Vipengele vya bidhaa ni kuwasaidia wateja kutatua matatizo ya ufanisi mdogo au hatari za juu za utunzaji katika aina mbalimbali za utunzaji wa nyenzo, ili kupunguza kwa urahisi na haraka hatari za kushughulikia, kuokoa muda, jitihada, kuokoa kazi na hata kuchukua nafasi ya kazi.

Kifaa hiki cha kushughulikia gantry truss manipulator kwa kioo kinajumuisha nguzo na mihimili ya msalaba iliyowekwa kwenye nguzo. Mihimili ya msalaba imewekwa na reli za slide. Reli za slaidi zimewekwa na kifaa cha kuteleza kinachopita. Kifaa cha kuteleza kinachopita kimewekwa na kifaa cha kuteleza kilicho wima na kifaa cha kufyonza cha nyumatiki. Inaweza kugunduliwa Utaratibu wa usafirishaji husogea katika sehemu isiyobadilika katika nafasi ya pande tatu, hunyonya glasi kupitia kikombe cha kunyonya, Kwanza sogea kando kwenye mhimili wa X, kisha pindua digrii 90 hadi nafasi iliyoainishwa, na kisha usonge juu. na chini kwenye mhimili wa Y. Baada ya kufikia nafasi iliyowekwa, toa kioo na kuiweka kwenye rafu ya kioo. Utulivu wa muundo wa kifaa nzima ni wa juu sana, ambayo inaboresha sana utunzaji. ufanisi.