Mradi huu ni wa kuchukua chuma cha 60KGS kwa kutumia kidhibiti cha mkono mgumu wa nyumatiki, urefu wa kuinua ni 1450mm, urefu wa mkono ni 2500mm.
Utangulizi wa kidhibiti cha nyumatiki cha mkono mgumu ni kama ifuatavyo:
Moja. Muhtasari wa vifaa
Manipulator ya nyumatiki ni aina ya vifaa vya kushughulikia vinavyosaidiwa na nguvu vinavyotengenezwa kwa kujitegemea na kampuni yetu ambayo hutumiwa katika mstari wa uzalishaji. Kifaa ni rahisi kufanya kazi, salama na cha kuaminika kutumia, na ni rahisi kutunza. Vifaa bora zaidi vya utunzaji kwa mistari ya kisasa ya uzalishaji, maghala, nk.
Mbili. Muundo wa bidhaa
Kifaa cha kidhibiti kinachosaidiwa na nguvu kinaundwa hasa na sehemu tatu: kipangishi cha kreni ya kusawazisha, kifaa cha kunyakua na muundo wa usakinishaji.
Mwili mkuu wa kidanganyifu ni kifaa kikuu kinachotambua hali ya kuelea isiyo na mvuto angani.
Ratiba ya kichezeshi ni kifaa ambacho hutambua ushikaji wa sehemu ya kazi na kukamilisha mahitaji ya mtumiaji yanayolingana ya kushughulikia na kukusanyika.
Muundo wa ufungaji ni utaratibu wa kuunga mkono seti nzima ya vifaa kulingana na mahitaji ya eneo la huduma ya mtumiaji na hali ya tovuti
(Muundo wa vifaa ni kama ifuatavyo, na muundo umeboreshwa kulingana na mzigo)
Tatu:Maelezo ya kigezo cha kifaa:
Radi ya uendeshaji: 2500-3000m
Upeo wa kuinua: 0-1600mm
Urefu wa mkono: mita 2.5
Radi ya kuinua: mita 0.6-2.2
Urefu wa vifaa: 1.8-2M
Pembe ya mzunguko wa usawa: 0 ~ 300 °
Uzito uliopimwa: 300Kg
Maelezo ya Bidhaa: Imebinafsishwa
Ukubwa wa vifaa: 3M*1M*2M
Shinikizo la kufanya kazi lililokadiriwa: 0.6–0.8Mpa
Fomu isiyobadilika: ardhi iliyowekwa na screws za upanuzi
Nne. Vipengele vya Vifaa
Ikilinganishwa na manipulator ya jadi inayosaidiwa na nguvu ya umeme, mashine hii ina faida za muundo wa mwanga, disassembly rahisi na mkusanyiko, na ina sifa za matumizi mbalimbali, na inaweza kushughulikia mizigo kutoka 10Kg hadi 300Kg ili kukidhi mahitaji ya tofauti. matumizi.
Bidhaa hii ina sifa zifuatazo muhimu:
1. Utulivu wa juu na uendeshaji rahisi. Kwa udhibiti kamili wa nyumatiki, swichi moja tu ya kudhibiti inaweza kuendeshwa ili kukamilisha mchakato wa kushughulikia kazi.
2. Ufanisi wa juu na mzunguko mfupi wa utunzaji. Baada ya usafiri kuanza, operator anaweza kudhibiti harakati ya workpiece katika nafasi kwa nguvu ndogo, na inaweza kuacha katika nafasi yoyote. Mchakato wa usafirishaji ni rahisi, haraka na thabiti.
3. Kifaa cha ulinzi wa kukatwa kwa gesi kinawekwa, ambacho kina utendaji wa juu wa usalama. Wakati shinikizo la chanzo cha gesi linapotea ghafla, workpiece itabaki katika nafasi ya awali na si kuanguka mara moja ili kuhakikisha kukamilika kwa mchakato wa sasa.
4. Vipengele kuu ni bidhaa zote za brand zinazojulikana, na ubora umehakikishiwa.
5. Kuonyesha shinikizo la kufanya kazi, kuonyesha hali ya shinikizo la kufanya kazi, kupunguza hatari ya uendeshaji wa vifaa.
6. Viungo vya msingi na vya sekondari vina vifaa vya usalama wa breki ya breki ya rotary ili kuepuka mzunguko wa vifaa vinavyosababishwa na nguvu za nje, kutambua kufungia kwa ushirikiano wa rotary na kuhakikisha uendeshaji salama.
7. Kitengo chote cha usawa kinatambua operesheni ya "zero-gravity", na ni rahisi kuendesha vifaa.
8. Mashine nzima inategemea kanuni ya ergonomics, kuruhusu operator kufanya kazi kwa urahisi na kwa uhuru, kuokoa muda na jitihada.
9. Kuna kifaa cha kinga kwenye kishikio cha kidhibiti ili kuzuia kukwaruza mzigo.
10. Vifaa vina vifaa vya valve ya kudhibiti shinikizo na tank ya kuhifadhi hewa ili kutoa hewa iliyoshinikizwa imara.
Tano, mahitaji ya mazingira ya kazi:
Joto la eneo la kazi: 0 ~ 60℃ Unyevu kiasi: 0~90%
Sita. Tahadhari kwa operesheni:
Vifaa hivi vinapaswa kuendeshwa na wafanyakazi maalum, na wafanyakazi wengine wanahitaji kupata mafunzo ya kitaaluma wakati wanataka kufanya kazi.
Usawa uliowekwa awali wa kitengo kikuu umerekebishwa. Ikiwa hakuna hali maalum, usiirekebishe. Ikiwa ni lazima, muulize mtu maalum kurekebisha.
Unapohamisha kifaa kwenye nafasi yake ya asili, bonyeza kitufe cha kuvunja, washa kifaa cha kuvunja, funga mkono na usubiri operesheni inayofuata. Injini kuu inapoacha kufanya kazi, vunja na ufunge boom ili kuzuia boom kutoka kuteleza.
Kabla ya matengenezo yoyote, swichi ya usambazaji wa hewa lazima izimwe na shinikizo la hewa iliyobaki ya kila kianzishaji lazima ishike ili kuzuia kugonga mfumo.
Mafunzo, kuwaagiza na uendeshaji wa vifaa hivi vinaruhusiwa tu chini ya hali salama. Mwishoni mwa mabadiliko ya kazi, hakikisha kupakua, kurejesha vifaa kwenye nafasi yake ya awali, na kuzima chanzo cha nguvu.
Muda wa kutuma: Sep-08-2023
