Safu ya palletizer ya roboti inachukua kiendeshi kamili cha servo. Muundo wa vifaa ni rahisi na busara, rahisi kufanya kazi na kudumisha, operesheni ni laini na ya kuaminika, harakati ni rahisi, usahihi wa operesheni ni ya juu, anuwai ni kubwa, inaweza kufikia utumiaji wa gharama nafuu, na kwa sababu inajumuisha. ya vipuri vichache, gharama ya matengenezo ni ya chini, matumizi ya chini ya nguvu, kiwango cha chini cha kushindwa, aina ya stacking na idadi ya tabaka za stacking zinaweza kuweka kiholela. Kifaa hiki kinatumika sana kwa mahitaji ya malisho, kemikali, chakula na vinywaji, nafaka na makampuni mengine ya uzalishaji kwa ajili ya kufunga na kuweka bidhaa za kumaliza za maumbo mbalimbali kama vile katoni, mifuko, kujaza, mapipa, masanduku, chupa, nk. Mchakato wa operesheni. ya safu ya palletizer ya roboti ni kutuma mzigo kwenye eneo la palletizing kupitia ukanda wa conveyor kwa nafasi. Roboti ya safu wima hushirikiana na kila mhimili ili kuendesha bana moja kwa moja juu ya nafasi ya nyenzo. Wakati ishara ya nafasi ya nyenzo inatumwa, clamp hupita Motor ya servo inadhibiti harakati ya kushuka, yaani, harakati ya Z-axis. Wakati urefu wa clamp ya kushinikiza nyenzo hufikiwa, mhimili wa Z huacha kushuka, clamp inafungua, mzigo umefungwa, gari la Z-axis servo linarudi nyuma, na baada ya clamp kuinuliwa hadi urefu salama, clamp. inapitishwa kupitia programu iliyowekwa mapema. Tuma mzigo juu ya nafasi ya palletizing, na mhimili wa Z unashuka ili mzigo ufikie mahali pa kuwekwa. Kwa wakati huu, clamp inafungua na mzigo umewekwa kwenye nafasi iliyopangwa. Rudia kitendo kilicho hapo juu. Baada ya trela nzima kuwekwa kwenye pallet, buzzer hulia ili kukukumbusha kuwa imekamilika. Uwekaji pallet umekamilika. Forklift husafirisha pala zilizopangwa mbali, huweka palati mpya, na kuanza tena mwendo unaofanana.
Muda wa kutuma: Oct-16-2023
