1.Kidhibiti kinachosaidiwa na nguvu kinaundwa na mpangishi wa kusawazisha, muundo wa kunyakua na muundo wa usakinishaji.
2.Sehemu kuu ya kidanganyifu ndicho kifaa kikuu cha kutambua hali ya kuelea isiyo na uzito ya nyenzo (au vifaa vya kazi) hewani.
3.Manipulator ni kifaa cha kushika vifaa vya kazi na kukamilisha mahitaji yanayolingana ya kupeana na kuunganisha ya watumiaji.
4.Muundo wa ufungaji ni kusaidia seti nzima ya vifaa kulingana na mahitaji ya eneo la huduma ya mtumiaji na hali ya tovuti.
5.Kila kiungo cha mzunguko kina kifaa cha kuvunja, ambacho kinaweza kukatiza mwendo wa kidanganyifu wakati wowote.
1.Pini zinaweza kutengenezwa kwa vibano vya nyumatiki au vya mitambo na vifyonza vya utupu.
2.Kila mkono umeundwa kibinafsi kwa matumizi ya vitendo.Mwili wa chuma wa manipulator unafaa kwa matumizi mbalimbali ya viwanda.
3.Saa husogeza, kunyanyua na kubana kwa PLC au kompyuta ya viwandani ili kukamilisha kazi iliyowekwa.
1. Uokoaji Zaidi wa Kazi (Kwa silinda ya chini ya msuguano, operesheni ni rahisi, na nguvu ya uendeshaji wa mzigo unaosonga ni chini ya 3kg).
2.More Standard (Mifano yote hupitisha muundo wa kawaida, wa mfululizo wa kawaida, na ubora ni thabiti zaidi).
3.Mtaalamu Zaidi (Inayo njia ya gesi ya kuzuia kutolewa, kifaa cha ulinzi wa gesi ili kuhakikisha usalama bora).
4.Salama Zaidi (Muundo wa kitaalamu wa muundo usio wa kawaida, ili kukidhi mahitaji ya mazingira tofauti ya maombi ya wateja, kwa kweli kutatua tatizo la mkusanyiko wa kushughulikia mwongozo).