manipulator ya nyumatiki kwa bomba nzito

Manipulator ya nyumatiki ni kifaa cha mitambo kilichoundwa kwa kutumia kanuni za nyumatiki, ambayo hutumiwa kufanikisha shughuli kama vile kushika, kubeba na kuweka vitu. Kanuni yake ya kubuni inategemea hasa ukandamizaji, maambukizi na kutolewa kwa gesi ili kufikia harakati na udhibiti wa manipulator. Ufuatao ni utangulizi wa kina wa kanuni ya muundo wa manipulator ya nyumatiki:

Kanuni ya kubuni ya manipulator ya nyumatiki
Ugavi wa hewa: Kidhibiti kawaida hutoa hewa iliyobanwa kama chanzo cha nguvu kupitia mfumo wa usambazaji hewa. Mfumo wa usambazaji wa hewa kawaida huwa na chanzo cha hewa iliyoshinikizwa, kidhibiti cha shinikizo la hewa, chujio, mtozaji wa ukungu wa mafuta na kitendaji cha nyumatiki. Shinikizo la hewa linalotokana na chanzo cha hewa iliyoshinikizwa hurekebishwa kwa shinikizo la kufanya kazi linalofaa na mdhibiti wa shinikizo la hewa, na kisha kusafirishwa kwa actuator ya nyumatiki kupitia bomba.
Kiamilisho cha nyumatiki: Kitendaji cha nyumatiki ndicho sehemu ya msingi ya kidhibiti, na silinda kwa kawaida hutumika kama kiwezeshaji. Pistoni imewekwa ndani ya silinda, na hewa iliyoshinikizwa inayotolewa na chanzo cha hewa huendesha pistoni ili kurudisha nyuma kwenye silinda, na hivyo kutambua shughuli za mdanganyifu wa kukamata, kushikilia, kuinua na uwekaji. Njia za kufanya kazi za silinda ni hasa mitungi ya kaimu moja na mitungi ya kaimu mbili, ambayo hutumiwa katika hali tofauti za kufanya kazi.

tunaweza kubinafsisha mtindo tofauti, saizi tofauti, gripper tofauti kulingana na mzigo tofauti.