Muundo wa ghiliba wa nyongeza ya kusimamishwa una mifumo ifuatayo:
Mfumo wa shinikizo: kuhakikisha shinikizo linalohitajika na mfumo (usalama) katika kesi ambayo chanzo cha gesi ya kiwanda ni imara;
Mfumo wa mizani: Hakikisha kuwa mfumo umesimamishwa kila wakati;
Kifaa cha akaumega: wakati manipulator haina kazi, inaweza kufungwa katika nafasi salama ambayo haijakamilika (salama);
Ulinzi wa kuvunja gesi: manipulator inaweza kudumisha mtazamo wa awali bila kubadilika baada ya mwisho wa chanzo cha gesi (salama);
Ulinzi wa operesheni mbaya: vizalia vya programu havikufikia nafasi ya usakinishaji, na utendakazi mbaya ni batili
Kanuni ya kufanya kazi na hali ya kidhibiti cha nguvu cha kusimamishwa:
Kwa kugundua kikombe cha kunyonya au mwisho wa manipulator na kusawazisha shinikizo la gesi kwenye silinda, inaweza kutambua moja kwa moja mzigo kwenye mkono wa mitambo, na kurekebisha moja kwa moja shinikizo la hewa kwenye silinda kupitia mzunguko wa udhibiti wa mantiki ya nyumatiki, ili kufikia madhumuni ya kusawazisha kiotomatiki. Wakati wa kufanya kazi, vitu vizito ni kama kusimamishwa hewani, ambayo inaweza kuzuia mgongano wa docking ya bidhaa. Ndani ya safu ya kazi ya mkono wa mitambo, opereta anaweza kuurudisha nyuma, kushoto na chini kwa nafasi yoyote kwa urahisi. , na mtu mwenyewe anaweza kufanya kazi kwa urahisi. Wakati huo huo, saketi ya nyumatiki pia ina kazi za ulinzi wa mnyororo kama vile kuzuia upotevu wa kitu kwa bahati mbaya na ulinzi wa kupoteza shinikizo.
Suluhisho la palletizing la gharama nafuu
Vidhibiti vya pazia la taa za usalama ziko kwenye sehemu kamili ya kutokea ya godoro
Kiwango cha juu cha kunyumbulika kwa muundo kinachowezesha kifaa kukidhi mahitaji mengi ya uendeshaji na mipangilio
Mfumo unaweza kuauni hadi ruwaza 15 tofauti za kuweka rafu
Vipengele vya kawaida kwa matengenezo rahisi