Kwa kugundua kikombe cha kunyonya au mwisho wa manipulator na kusawazisha shinikizo la gesi kwenye silinda, inaweza kutambua moja kwa moja mzigo kwenye mkono wa mitambo, na kurekebisha moja kwa moja shinikizo la hewa kwenye silinda kupitia mzunguko wa udhibiti wa mantiki ya nyumatiki, ili kufikia madhumuni ya kusawazisha kiotomatiki.Inapofanya kazi, vitu vizito ni kama kuahirishwa hewani, jambo ambalo linaweza kuzuia mgongano wa kusimamisha bidhaa. Ndani ya safu ya kufanya kazi ya mkono wa kimitambo, opereta anaweza kuurudisha nyuma, kushoto na chini kwa urahisi kwa urahisi. nafasi, na mtu mwenyewe anaweza kufanya kazi kwa urahisi. Wakati huo huo, mzunguko wa nyumatiki pia una kazi za ulinzi wa mnyororo kama vile kuzuia upotevu wa kitu kwa bahati mbaya na ulinzi wa kupoteza shinikizo.
Kanuni ya kufanya kazi na hali ya kidhibiti cha nguvu cha kusimamishwa:
Kwa kugundua kikombe cha kunyonya au mwisho wa manipulator na kusawazisha shinikizo la gesi kwenye silinda, inaweza kutambua moja kwa moja mzigo kwenye mkono wa mitambo, na kurekebisha moja kwa moja shinikizo la hewa kwenye silinda kupitia mzunguko wa udhibiti wa mantiki ya nyumatiki, ili kufikia madhumuni ya kusawazisha kiotomatiki. Wakati wa kufanya kazi, vitu vizito ni kama kusimamishwa hewani, ambayo inaweza kuzuia mgongano wa docking ya bidhaa. Ndani ya safu ya kazi ya mkono wa mitambo, opereta anaweza kuurudisha nyuma, kushoto na chini kwa nafasi yoyote kwa urahisi. , na mtu mwenyewe anaweza kufanya kazi kwa urahisi. Wakati huo huo, saketi ya nyumatiki pia ina kazi za ulinzi wa mnyororo kama vile kuzuia upotevu wa kitu kwa bahati mbaya na ulinzi wa kupoteza shinikizo.
Upeo wa malipo.900 Kg
Upeo wa radius ya Hatua: 4500 mm
Usafiri Wima: 0.5m/dak
Mfumo wa udhibitiurefu: 2200 mm
Mfumo wa udhibiti: hewa nyumatiki kikamilifu
Ugavi: hewa iliyoshinikizwa (40 µm), hakuna vyenye grisi
Shinikizo la kufanya kazi: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
Joto la kufanya kazi: +0° hadi +45° C
Kelele:matumizi ya hewa: 100 Nl ÷ 400 N kwa kila mzunguko
Mzunguko: Shati ya safu wima na shimoni ya kurekebisha 360° mzunguko unaoendelea, shimoni ya kati 300° mzunguko unaoendelea