Mlisho wa bidhaa: Kitu kinachoweza kutundikwa kama vile sanduku la katoni.
Mfumo wa harakati wa XY: Husafirisha kitu hadi kwenye nafasi ya godoro.
Mfumo wa harakati wa Z: Husogeza kitu juu na chini.
Kuchukua kwa mzunguko: Inanyakua na kuzungusha kitu.
Mlisho wa nje wa godoro: Njia ya kutoka ya godoro iliyopangwa kwa rafu.