chupa ya kufunga robot mkono manipulator

Kanuni ya kazi ya kufunga: roboti huchukua kichwa cha chupa kutoka kwa ukanda wa chupa, roboti inayoshika hugeuka kwenye conveyor ya masanduku, chupa inakwenda chini kwenye sanduku;

Muundo kuu:

Kifaa cha sanduku la kusambaza

Kifaa hutumia mnyororo wa juu bapa kama kisanduku cha usafiri, kikiendesha uendeshaji wa mnyororo wa gorofa. Athari ni kuweka kisanduku tupu kwenye mashine, kuweka ndani ya chupa, na kisha kuweka kisanduku kwenye mashine. Kulingana na idadi ya masanduku kila wakati, panga masanduku tupu kwenye mashine, kuingia kwa kikundi cha sanduku tupu kwenye nafasi ya mashine na kusubiri kujaza chupa, sanduku la chupa linatumwa haraka nje ya mashine, kuacha kusubiri muda wa utoaji wa chupa. Utaratibu wote wa kazi inadhibitiwa na PLC ya ufunguzi wa motor, kuacha na kasi ya kutofautiana;

Kifaa cha kushika chupa

Kifaa cha kushika chupa ni chombo cha nyumatiki.Kwa hewa iliyoshinikizwa (0.20-0.25Mpa), kibonge cha inflatable kinashika chupa.Wakati kutolea nje hutokea, chupa hurejeshwa, na kuingia na kutolea nje kwa clamp hudhibitiwa na valve ya njia tatu ya solenoid. Mkutano huu wa kufahamu, na muundo maalum wa kabari, na kutumia spring ya compression, katika hali isiyo ya kawaida, clamp itainua, hivyo kwamba si kuharibu chupa, sanduku na mashine.Tabia nyingine ya mtego huu ni muundo wa alumini frame, hivyo uzito mwanga na nguvu ya juu.